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四杆机构原理

汽车上的四杆机构工作原理就是传动组织

铰链四杆机构的三种基本形式是:曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构.它们主要的特征区别是:用不同的构件作为机架,而得到不同的运动形式,简称为机架变化.

平行四杆机构,应该是平面四杆机构吧?分两种:连杆机构,铰链四杆机构(我学的时候就两种),前者是用转动副和移动副将构件相互连接而成的机构,以实现运动变换和动力传递;后者由机架,连杆,连架杆构成,又分为曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双摇杆机构.工作原理实际上和定义差不多.参考一下:《机械原理》和《机械基础》

平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的,各个运动构件均在同一平面内运动的机构. 平面四杆机构的基本形式 铰链四杆机构 所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构,它是平面四杆机构的基本形式,其他四杆机构都可

81铰链四杆机构的基本形式,演化及其基本概念 一、基本形式 1.各杆件名称 2.基本形式及其区别 3.曲柄存在的条件 二、机构的演化 1.偏心轮机构 2.曲柄滑块机构(对心、偏置) 3.变换机架的机构演化 1)针对曲柄摇杆机构 2)针对曲柄

圆心O可以任意选定,然后如下作图,可以得到圆的半径OF和OE:

就是由全由转动副连接的四杆机构.四杆机构的四杆包括:机架(不动)、2个连架杆(直接与机架相连的杆件)、连杆(连接2个连架杆的杆件).根据机构中整转副的数量,脚链四杆机构又包括双曲柄机构(2个连架杆都能360度转动)和曲柄-摇杆(从动杆不能360度转动)机构.

铰链四杆抄机构为双摇杆机构有两种情况:(1)铰链四杆机构中最短杆与最袭长杆长度各大于另外两2113杆长度和的话,不论取哪杆为机架,均为双摇杆机构.(2)铰链四杆5261机构中最短杆与最长杆长度各小4102于另外两杆长度和的话,取最短杆的对边作为机架,为双摇杆机构1653.

标线可以认为是用来表示作平面运动物体位置的一段线段ab.例如一凳子在地面上作平面运动,表示凳子的位置时,并不一定要把凳子画出来,而是只要在凳子取一线段ab(例如凳子板面的某条边),把ab画出来,就可以表示出凳子的位置.ab就是凳子的标线.连杆上的标线就是用来表示连杆位置的一段线段ab.

铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆,分为以下三种基本型式. 1、曲柄摇杆机构 定义:在铰链四杆机构中,若两连架杆之一为曲柄,另一个是摇杆,此机构称为曲柄摇杆机构. 应用:在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件时,可将曲柄的连续回

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